自動包裝機根據(jù)物料需求，分為顆粒物料自動包裝機，粉劑物料自動包裝機，和液體物料自動包裝機，隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。

自動包裝機一般分為半自動包裝機和自動包機兩種。由人工供給包裝材料（容器）和內(nèi)裝物，但能自動完成其他包裝工序的機器稱為半自動包裝機；自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器，稱為自動包裝機。

追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記（色標(biāo)），同時機械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y2（反追）控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準(zhǔn)確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、自動的高技術(shù)水平。

自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能變頻器才能滿足要求。

自動包裝機工廠實拍圖：

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